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- 2021-04-27 发布
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[巩固层·知识整合]
[提升层·题型探究]
(教师独具)
空间向量的线性运算和数量积
【例1】 (1)如图,已知空间四边形ABCD,E,H分别是边AB,AD的中点,F,G分别是边CB,CD上的点,且=,=.求证:四边形EFGH是梯形.
(2)已知正四面体OABC的棱长为1,如图.求:
①·;
②(+)·(+);
③|++|.
[思路探究] (1)利用向量共线定理证明.
(2)利用数量积的定义及运算法则进行.
[解] (1)证明:∵E,H分别是边AB,AD的中点,∴=,=.
则=-=-=(-)=.
∵=-=-=(-)=,
∴∥且||=||≠||.
又F不在EH上,故四边形EFGH是梯形.
(2)在正四面体OABC中,||=||=||=1.
〈,〉=〈,〉=〈,〉=60°.
①·=||||·cos∠AOB=1×1×cos 60°=.
②(+)·(+)
=(+)·(-+-)
=(+)·(+-2)
=+2·-2·+2-2O·
=12+2×1×1×cos 60°-2×1×1×cos 60°+12-2×1×1×cos 60°=1+1-1+1-1=1.
③|++|===.
1.空间向量的线性运算包括加、减及数乘运算,选定空间不共面的三个向量作为基向量,并用它们表示出目标向量,这是用向量法解决立体几何问题的基本要求,解题时可结合已知和所求,根据图形,利用向量运算法则表示所需向量.
2.空间向量的数量积
(1)空间向量的数量积的定义表达式a·b=|a|·|b|·cos〈a,b〉及其变式cos〈a,
b〉=是两个重要公式.
(2)空间向量的数量积的其他变式是解决立体几何问题的重要公式,如a2=|a|2,a在b上的投影=|a|·cos θ等.
[跟进训练]
1.如图,已知ABCDA′B′C′D′是平行六面体.设M是底面ABCD的中心,N是侧面BCC′B′对角线BC′上的分点,设=α+β+γ,则α+β+γ=________.
[连接BD,则M为BD的中点,
=+=+=(+)+
(+)=(-+)+(+)
=++.
∴α=,β=,γ=.
∴α+β+γ=.]
空间向量基本定理
【例2】 (1)已知a=(2,-1,3),b=(-1,4,-2),c=(7,5,λ),若a,b,c三个向量不能构成空间的一个基底,则实数λ的值为( )
A.0 B. C.9 D.
(2)如图,已知空间四边形OABC,对角线OB,AC,M,N分别是对边OA,BC的中点,点G在线段MN上,且MG=2GN,用基底向量,,表示向量.
(1)D [∵a=(2,-1,3),b=(-1,4,-2),a,b,c三个向量不能构成空间的一个基底,
∴a与b不平行,且a,b,c三个向量共面,
∴存在实数X,Y,使得c=Xa+Yb,
即解得λ=.]
(2)[解] =+=+
=+(-)
=+
=+(+)-
=++.
基底的判断方法
判断给出的三个向量能否构成基底,关键是要判断这三个向量是否共面.首先应考虑三个向量中是否有零向量,其次判断三个非零向量是否共面.如果从正面难以入手判断,可假设三个向量共面,利用向量共面的充要条件建立方程组,若方程组有解,则三个向量共面;若方程组无解,则三个向量不共面.
[跟进训练]
2.如图,三棱柱ABCA1B1C1中,M,N分别是A1B,B1C1上的点,且BM=2A1M,C1N=2B1N.设=a,=b,=c.
(1)试用a,b,c表示向量;
(2)若∠BAC=90°,∠BAA1=∠CAA1=60°,AB=AC=AA1=1,求MN的长.
[解] (1)=++=++=(c-a)+a+(b-a)=a+b+c.
(2)∵(a+b+c)2=a2+b2+c2+2a·b+2b·c+2a·c=1+1+1+0+2×1×1×+2×1×1×=5,
∴|a+b+c|=,∴||=|a+b+c|=,即MN=.
空间向量的坐标表示
【例3】 (1)已知a=(1-t,1-t,t),b=(2,t,t),则|b-a|的最小值是________.
(2)已知a=(1,5,-1),b=(-2,3,5).
①当(λa+b)∥(a-3b)时,求实数λ的值;
②当(a-3b)⊥(λa+b)时,求实数λ的值.
[思路探究] (1)利用|a|=构建函数关系,再利用二次函数求最小值;
(2)利用向量共线和垂直的充要条件,由坐标运算求解.
(1) [由已知,得
b-a=(2,t,t)-(1-t,1-t,t)=(1+t,2t-1,0).
∴|b-a|=
==.
∴当t=时,|b-a|的最小值为.]
(2)[解] ①∵a=(1,5,-1),b=(-2,3,5),
∴a-3b=(1,5,-1)-3(-2,3,5)=(1,5,-1)-(-6,9,15)=(7,-4,-16),λa+b=λ(1,5,-1)+(-2,3,5)=(λ,5λ,-λ)+(-2,3,5)=(λ-2,5λ+3,-λ+5).
∵(λa+b)∥(a-3b),
∴==,
解得λ=-.
②∵(a-3b)⊥(λa+b),∴(7,-4,-16)·(λ-2,5λ+3,-λ+5)=0,即7(λ-2)-4(5λ+3)-16(-λ+5)=0,解得λ=.
熟记空间向量的坐标运算公式
设a=(x1,y1,z1),b=(x2,y2,z2),
(1)加减运算:a±b=(x1±x2,y1±y2,z1±z2).
(2)数量积运算:a·b=x1x2+y1y2+z1z2.
(3)向量夹角:cos〈a,b〉=.
(4)向量长度:设M1(x1,y1,z1),M2(x2,y2,z2),
则||=.
(5)a∥b⇔x1=λx2且y1=λy2且z1=λz2.
提醒:在利用坐标运算公式时注意先对向量式子进行化简再运算.
[跟进训练]
3.已知O为坐标原点,=(1,2,3),=(2,1,2),=(1,1,2),点Q在直线OP上运动,则当·取得最小值时Q的坐标为( )
A. B.
C. D.
C [设=λ,则=-=-λ=(1-λ,2-λ,3-2λ),=OB-=-λ=(2-λ,1-λ,2-2λ),所以·=(1-λ,2-λ,3-2λ)·(2-λ,1-λ,2-2λ)=2(3λ2-8λ+5)=2.
所以当λ=时,·最小,此时==,即点Q的坐标为.]
利用空间向量证明平行、垂直问题
【例4】 在四棱锥PABCD中,AB⊥AD,CD⊥AD,PA⊥底面ABCD,PA=AD=CD=2AB=2,M为PC的中点.
(1)求证:BM∥平面PAD;
(2)平面PAD内是否存在一点N,使MN⊥平面PBD?若存在,确定N的位置;若不存在,说明理由.
[思路探究] (1)证明向量垂直于平面PAD的一个法向量即可;
(2)假设存在点N,设出其坐标,利用⊥,⊥,列方程求其坐标即可.
[解] (1)证明:以A为原点,以AB,AD,AP分别为x轴、y轴、z轴建立空间直角坐标系如图所示,则B(1,0,0),D(0,2,0),P(0,0,2),C(2,2,0),M(1,1,1),
∴=(0,1,1),
平面PAD的一个法向量为n=(1,0,0),
∴·n=0,即⊥n,
又BM⊄平面PAD,∴BM∥平面PAD.
(2)=(-1,2,0),=(1,0,-2),
假设平面PAD内存在一点N,使MN⊥平面PBD.
设N(0,y,z),则=(-1,y-1,z-1),
从而MN⊥BD,MN⊥PB,
∴即
∴∴N,∴在平面PAD内存在一点N,使MN⊥平面PBD.
利用空间向量证明空间中的位置关系
线线平行
证明两条直线平行,只需证明两条直线的方向向量是共线向量.
线线垂直
证明两条直线垂直,只需证明两直线的方向向量垂直.
线面平行
①证明直线的方向向量与平面的法向量垂直;
②证明可在平面内找到一个向量与直线的方向向量是共线向量;
③利用共面向量定理,即证明直线的方向向量可用平面内两不共线向量线性表示.
线面垂直
①证明直线的方向向量与平面的法向量平行;
②利用线面垂直的判定定理转化为线线垂直问题.
面面平行
①证明两个平面的法向量平行(即是共线向量);
②转化为线面平行、线线平行问题.
面面垂直
①证明两个平面的法向量互相垂直;
②转化为线面垂直、线线垂直问题.
[跟进训练]
4.如图所示,已知PA⊥平面ABCD,ABCD为矩形,PA=AD,M,N分别为AB,PC的中点.求证:
(1)MN∥平面PAD;
(2)平面PMC⊥平面PDC.
[证明] (1)如图所示,以A为坐标原点,AB,AD,AP所在的直线分别为x轴,y轴,z轴建立空间直角坐标系Axyz.设PA=AD=a,AB=b.
P(0,0,a),A(0,0,0),D(0,a,0),C(b,a,0),B(b,0,0).
因为M,N分别为AB,PC的中点,
所以M,N.
所以=,又=(0,0,a),
=(0,a,0),
所以=+.
又因为MN⊄平面PAD,所以MN∥平面PAD.
(2)由(1)可知P(0,0,a),C(b,a,0),M,D(0,a,0).
所以=(b,a,-a),=,
=(0,a,-a).
设平面PMC的法向量为n1=(x1,y1,z1),
则故
所以
令z1=b,则n1=(2a,-b,b) .
设平面PDC的法向量为n2=(x2,y2,z2),
则故
所以
令z2=1,则n2=(0,1,1).
因为n1·n2=0-b+b=0,所以n1⊥n2.
所以平面PMC⊥平面PDC.
用空间向量求空间角和空间距离
[探究问题]
1.用法向量求直线与平面所成的角时,直线的方向向量和平面的法向量的夹角与线面角有什么关系?
[提示] 不是线面角,而是它的余角(或补角的余角),即设线面角为θ,直线与平面的法向量的夹角为〈a,n〉,则θ=-〈a,n〉(〈a,n〉为锐角)或θ=〈a,n〉-(〈a,n〉为钝角).应注意到线面角为锐角或直角.
2.平面与平面的夹角一定是锐角吗?
[提示] 不一定,可以是锐角,也可以是直角.
【例5】 长方体ABCDA1B1C1D1中,AB=4,AD=6,AA1=4,M是A1C1的中点,P在线段BC上,且|CP|=2,Q是DD1的中点,求:
(1)M到直线PQ的距离;
(2)M到平面AB1P的距离.
[解] 如图,建立空间直角坐标系Bxyz,则A(4,0,0),M(2,3,4),P(0,4,0),Q(4,6,2).
(1)∵=(-2,-3,2),=(-4,-2,-2),
∴在上的射影的模==
==.
故M到PQ的距离为==.
(2)设n=(x,y,z)是平面AB1P的某一法向量,则n⊥,n⊥,
∵=(-4,0,4),=(-4,4,0),∴
因此可取n=(1,1,1),由于=(2,-3,-4),那么点M到平面AB1P的距离为d===,故M到平面AB1P的距离为.
1.本例中,把条件“∠BAD=120°”改为“∠BAD=90°,且PA=1”,其它条件不变,求点A到平面PCB的距离.
[解] 如图,建立如图所示的空间直角坐标系,则A(0,0,0),P(0,0,1),C(1,1,0),B(0,2,0),
∴=(0,0,1),=(0,-2,1),=(1,-1,0).
设平面PBC的法向量为n=(x,y,z),
则即.
令y=1,则x=1,z=2.
∴n=(1,1,2),∴A点到平面PCB的距离为
d===.
2.在本例条件中加上“PA=1”,求直线PA与平面PCB所成角.
[解] 根据题目所建立的平面直角坐标系可知A(0,0,0),P(0,0,1),C,B(0,2,0),
∴=(0,0,1),=
=(0,-2,1),
设平面PBC的法向量为m=(x,y,z),
∴令y=1,则
m=(,1,2),设PA与平面PCB的夹角为θ,则sin θ=|cos〈m,〉|===,∴θ=45°.
故直线PA与平面PBC所成的角为45°.
用向量法求空间角的注意点
(1)异面直线所成角:两异面直线所成角的范围为0°<θ≤90°,需找到两异面直线的方向向量,借助方向向量所成角求解.
(2)直线与平面所成的角:要求直线a与平面α所成的角θ,先求这个平面α的法向量n与直线a的方向向量a夹角的余弦cos〈n,a〉,易知θ=〈n,a〉-或者-〈n,a〉.
(3)平面与平面的夹角:如图,有两个平面α与β,分别作这两个平面的法向量n1与n2,则平面α与β所成的角跟法向量n1与n2所成的角相等或互补.
[培优层·素养升华]
【例】 如图,在三棱锥PABC中,AB=BC=2,PA=PB=PC=AC=4,O为AC的中点.
(1)证明:PO⊥平面ABC;
(2)若点M在棱BC上,且二面角M—PA—C为30°,求PC与平面PAM所成角的正弦值.
[思路探究] (1)首先利用等腰三角形的性质可得PO⊥AC,利用勾股定理可证得PO⊥OB,然后结合线面垂直的判定定理即可证得结果;(2)根据(1)中的垂直关系建立空间直角坐标系,设出点M(含有参数)的坐标,根据已知条件求得此参数,然后求解即可.
[解] (1)证明:因为AP=CP=AC=4,O为AC的中点,所以OP⊥AC,且OP=2.
如图,连接OB.因为AB=BC=AC,所以△ABC为等腰直角三角形,
且OB⊥AC,OB=AC=2.
由OP2+OB2=PB2知PO⊥OB.
由OP⊥OB,OP⊥AC,OB∩AC=O,知PO⊥平面ABC.
(2)如图以O为坐标原点,OB,OC,OP分别为x,y,z轴建立空间直角坐标系Oxyz.
由已知得O(0,0,0),B(2,0,0),A(0,-2,0),C(0,2,0),P(0,0,2),=(0,2,2).取平面PAC的一个法向量=(2,0,0).
设M(a,2-a,0)(0<a≤2),则=(a,4-a,0).
设平面PAM的法向量为n=(x,y,z).
由·n=0,·n=0得
取y=a,则z=-a,x=(a-4),可得n=((a-4),a,-a)为平面PAM的一个法向量,
所以cos〈,n〉=.
由已知可得|cos〈,n〉|=,
所以=,
解得a=,所以n=.
又=(0,2,-2),
所以cos〈,n〉=.
所以PC与平面PAM所成角的正弦值为.
利用向量方法求空间角问题是每年高考的热点问题,无论是二面角、直线与平面所成的角,还是异面直线所成的角,最终都利用空间向量的夹角公式来求解.不同的是求二面角时,所取的两个向量为两个平面的法向量;求直线与平面所成的角时,所取的向量为直线的方向向量与平面的法向量;求异面直线所成的角时,则只需取两条直线的方向向量即可.
[跟进训练]
如图,长方体ABCDA1B1C1D1的底面ABCD是正方形,点E在棱AA1上,BE⊥EC1.
(1)证明:BE⊥平面EB1C1;
(2)若AE=A1E,求二面角BECC1的正弦值.
[解] (1)证明:由已知得,B1C1⊥平面ABB1A1,BE⊂平面ABB1A1,故B1C1⊥BE.
又BE⊥EC1,B1C1∩EC1=C1,
所以BE⊥平面EB1C1.
(2)由(1)知∠BEB1=90°.由题设知Rt△ABE≌Rt△A1B1E,所以∠AEB=45°,故AE=AB,AA1=2AB.
以D为坐标原点,的方向为x轴正方向,||为单位长,建立如图所示的空间直角坐标系Dxyz,则C(0,1,0),B(1,1,0),C1(0,1,2),
E(1,0,1),=(1,0,0),=(1,-1,1),=(0,0,2).
设平面EBC的法向量为n=(x,y,z),
则即
所以可取n=(0,-1,-1).
设平面ECC1的法向量为m=(x1,y1,z1),则
即
所以可取m=(1,1,0).
于是cos〈n,m〉==-.
所以,二面角BECC1的正弦值为.
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