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- 2021-06-19 发布
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总分
一
二
三
四
五
六
……………○……………密……………○……………封……………○…………线………………………………
学 院
班 级
学 号
姓 名
东北大学考试试卷（A卷）
2005—2006 学年第 1 学期
课程名称： 现代控制理论基础
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得分
得分
一、（10分） 二、（10分）
1、建立输入－输出高阶微分方程的状态空间表达式（5分） 1、求定常控制系统的状态响应（5分）
2、计算状态空间表达式的传递函数（5分） 2、求时变自治系统的状态响应（5分）
得分
得分
三、（15分） 四、（10分）
1、由能控性矩阵构造变换，将状态方程化为能控标准型（10分） 1、取，通过求解Lyapunov方程判断线性系统稳定性（5分）
2、应用Lyapunov第一方法分析非线性系统在平衡点稳定性（5分）
2、求使系统能控的参数的关系式（5分）
得分
得分
五、（10分） 六、（15分）
1、用Lyapunov第二方法分析系统平衡点稳定性，并给出引力域（5分） 1、
2、应用克拉索夫斯基方法分析非线性系统在平衡点稳定性（5分）
2、判断系统能否用状态反馈－输入变换实现输入－输出解耦（5分）
