电力行业智能巡检方案 25页

金惠科技 电力行业智能巡检方案 背景需求 解决方案 应用领域 汇报提纲 电力行业智能巡检背景 在智能电网和物联网高速发展的今天， 电力设备巡检 已不再满足于人工巡检的现状，它需要融合电力设备状态检（监）测技术，整合 变电站、输电线路、电缆管廊、开闭所等各 类在线检（监）测数据，以大数据平台为基础，以物联网为纽带，关联PMS系统及其它异构数据，进而形成电力设备状态检修辅助决策系统。 电力设备巡检现状 电缆隧道巡检 目前传统的电力电缆隧道巡检方法 ,主要依靠人工及少量环境监控器实现。 但是由于电力电缆 隧道 路程长 ,封闭性强,构造物多,通讯不便,有害气体存在，一旦出现突发事故, 将对巡检人员的人身安全造成极大威胁 。 变电站 等电力设备 巡检 传统设备巡检普遍采用的是人工巡视、手工纸介质记录的工作方式，该方式存在着人为因素多、管理成本高、无法准确考核巡检人员工作状态等明显缺陷 。 随着无人值守变电站的普及 ，改革传统落后 的 巡检方式 势在必行 。 电力设备巡检现状 输电线路 巡检 传统的巡检方式存在效率低、 质量差、危险度高、劳动强度大 等缺陷，环境条件恶劣的区域 更是如此。巡检方式的改变和提高迫在眉睫。 配电所 / 开闭所巡检 与变电站巡检类似，尽管现在有手持式智 能巡检仪器，但对于无人值守的站所仍存在着实时性不强、精确度不高、操作繁琐、人力资源浪费等缺陷。 背景需求 解决方案 应用领域 汇报提纲 智能巡检机器人系统解决方案 系统组成 机器人系统采用分层式控制结构,分为三层结构：信息采集层、运动层、通信控层。 智能巡检机器人系统 架构 组成 智能巡检机器人系统解决方案 系统组成 机器人系统采用分层式控制结构,分为三层结构：信息采集层、运动层、通信控制层。 智能巡检机器人子系统架构组成 ※ 电缆隧道吊轨巡检机器人 功能 红外热成像精确测温系统 可见光智能识别系统 声音采集系统 应急实时对讲系统 快速追踪识别系统 强大的告警联动系统 隧道环境监测系统(温湿度,有害气体含量,空气含氧量,隧道内 烟雾、火焰探测 ) 无缝漫游的MESH无线通信系统 先进的快速 无线充电 系统 多种巡检模式：定时巡检、周期巡检、不间断 巡检、特除巡检 自动穿越防火门功能 ※ 输电线路巡检无人机功能 红外热成像精确测温系统 可见光智能识别系统 无缝 漫游的MESH无线通信系统 多种 巡检模式：定时巡检、周期巡检、不间断 巡检、特除巡检 ※ 配电所 / 开闭所吊轨巡检机器人 功能 红外热成像精确测温系统 可见光智能识别系统 声音采集系统 应急实时对讲系统 无缝 漫游的MESH无线通信系统 先进的快速 无线自主充电 系统 多种巡检模式：定时巡检、周期巡检、不间断 巡检、特除巡检 吊 轨巡检机器人系统 架构图 系统组成 机器人系统采用分层式控制结构,分为三层结构：信息采集层、运动层、通信控制层。 站端服务器 站端服务器主要由监控计算机系统、网络集线器（HUB）或交换机、激光打印机以及相应的通讯设备组成。 ※ 变电站激光导航巡检机器人 功能 • 红外 热成像精确测温 系统 • 可见光智能识别（表计、油位、断路器及隔离开关合分状态）系统 • 音频 采集系统 • 应急 实时对讲系统 • 精 准的激光导航系统 • 无缝 漫游的MESH无线通信系统 • 先进 的快速 无线自主充电 系统 • 大 数据分析系统 • 多种 巡检模式：定时巡检、周期巡检、特殊 巡检 • 多站集中控制系统 ※ 变电站 磁导 航机器人功能 • 红外热成像精确测温系统 • 可见光智能识别（表计、油位、断路器及隔离开关合分状态）系统 • 音频采集系统 • 应急实时对讲系统 • 精准 的 磁 导航 系统 • 无缝漫游的MESH无线通信系统 • 先进的快速无线自主充电系统 • 大数据分析系统 • 多种巡检模式：定时巡检、周期巡检、特殊巡检 • 多站集中控制系统 磁（激光）导航机器人系统架构图 磁（激光）导航机器人系统架构图 智能巡检机器人软件系统 智能机器人巡检系统包括实时监控、信息查询、自主巡检、特殊巡检、遥控巡检等功能子系统。 系统可以实时呈现被监测设备的状态，以及巡检机器人在巡检环境中的状态 大数据分析与决策支持系统 大数据分析与决策支持系统可以对包含红外测温影像，紫外影像，红外测气体泄漏影像，超声局放信号，特高频局放信号，油中溶解气体图谱，介损电容量，暂态地电压，可见光影像和音频图谱进行分析；根据监测系统实时传送的输变电检测数据，利用红外测温、气体泄漏、可见光影像识别技术进行识别，对于异常信息进行报警；实现变电站设备在线检测、机器人带电检测数据的后台自动在线模式识别，自动判别缺陷及其风险程度，推送预警信息。 智能巡检机器人识别系统 噪声检测子系统是通过对声音数据的分析，自动判断变压器等电气设备是否处于正常工作状态。 红外测温子系统分析目标图像， 当目标范围内有超温的设备时，判断报警级别。按照电力行业标准自动形成红外测温报告。 表计识别子系统对可见光模块监测的图像进行实时处理，应用边缘检测、圆与椭圆拟合、指针检测角度化算法等实现，具有精度高、处理速度快等优势。 背景需求 解决方案 应用领域 汇报提纲 智能巡检机器人应用领域 变电站 变电站智能巡检系统以机器人适合室外全天候工作，是基于 可见光、红外热成像、 紫外、SF6泄漏状态检测等多功能的实用化变电站智能巡检机器人，是特种应用机器人在电网中应用的代表产品。 巡检机器人 将监测数据 通过 无线 通讯实时传输到 变电站 大数据系统，同时 与 其他在线检（监）测的数据 进行融合、 分析和处理，连同其它 变电站 的大数据信息传往上层的大数据处理中心，该中心再和PMS系统及其它异构数据进一步实时关联分析。这种多层的分布式网络构架，支撑了状态检修辅助决策系统的实时数据源，构成了数据采集、分析、预警及辅助决策的闭环系统。 智能巡检机器人应用领域 电力 隧道 采用隧道智能巡检机器人进行巡检，可实现不间断地反复巡检， 并对隧道状态的连续动态采集 ，补充了原有隧道内在线监测系统的不足，确保第一时间发现隧道内的突发情况。一旦发生火灾、恐怖袭击等恶性事故，智能巡检机器人可第一时间进入事故现场，把现场的视频、图像、空气中有害气体的含量、温度/湿度报警等数据发送回指挥中心。 智能巡检机器人应用领域 输电线路 采用 无人机对输电线路的导线、线夹、引流线等进行红外发热点检测，对杆塔倒塌、倾斜、线路断线、绝缘子脱落等现象进行快速分析识别。 智能巡检机器人应用领域 配电所 / 开闭所 结合室内实际情况，智能巡检机器人系统主要包括可见光视频巡视、红外热象仪视频巡视、自动定点设备照片存档、自动定点设备红外热图存档、自动定点设备温度检测存档（自动温度越限报警），设备历史温度分析。 智能巡检机器人应用领域 发电 厂 随着环保要求的提高，火力 发电厂 露天煤场 加装 遮护棚越来越普及。在棚内安装吊轨机器人可以实现自动盘煤、煤温检测、可视化监控等功能。 厂内升压变电站亦可用智能巡检机器人代替人工巡检。 谢谢！