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- 2021-04-15 发布
第二章 空间向量与立体几何
第63课 空间向量及其运算
[最新考纲]
内容
要求
A
B
C
空间向量的概念
√
空间向量共线、共面的充分必要条件
√
空间向量的加法、减法及数乘运算
√
空间向量的坐标表示
√
空间向量的数量积
√
空间向量的共线与垂直
√
1.空间向量的有关概念
名称
概念
表示
零向量
模为0的向量
0
单位向量
长度(模)为1的向量
相等向量
方向相同且模相等的向量
a=b
相反向量
方向相反且模相等的向量
a的相反向量为-a
共线向量
表示空间向量的有向线段所在的直线互相平行(或重合)的向量
a∥b
共面向量
平行于同一个平面的向量
2.空间向量中的有关定理
(1)共线向量定理
对空间任意两个向量a,b(a≠0),b与a共线的充要条件是存在实数λ,使得b=λa.
推论 如图631所示,点P在l上的充要条件是=+ta①
其中a叫直线l的方向向量,t∈R,在l上取=a,则①可化为=+t或=(1-t)+t.
图631
(2)共面向量定理
如果两个量a,b不共线,那么向量p与向量a,b共面的充要条件是存在有序实数组(x,y),使得p=xa+yb.推论的表达式为=x+y或对空间任意一点O,有=x+y+(1-x-y)或=x+y+z,其中x+y+z=1.
(3)空间向量基本定理
如果三个向量e1,e2,e3不共面,那么对空间任一向量p,存在惟一的有序实数组(x,y,z),使p=xe1+ye2+ze3,空间中不共面的三个向量e1,e2,e3叫作这个空间的一个基底.
3.空间向量的数量积及运算律
(1)数量积及相关概念
①两向量的夹角
a,b是空间两个非零向量,过空间任意一点O,作=a,=b,则∠AOB叫作向量a与向量b的夹角,记作〈a,b〉,其范围是[0,π],若〈a,b〉=,则称a与b垂直,记作a⊥b.
②两向量的数量积
已知空间两个非零向量a,b,则|a||b|cos〈a,b〉叫作向量a,b的数量积,记作a·b,即a·b=|a||b|cos〈a,b〉 .
(2)空间向量数量积的运算律
①结合律:(λa)·b=λ(a·b)(λ∈R);
②交换律:a·b=b·a;
③分配律:a·(b+c)=a·b+a·c.
4.设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3).
向量表示
坐标表示
数量积
a·b
a1b1+a2b2+a3b3
共线
a=λb(b≠0,λ∈R)
a1=λb1,a2=λb2,a3=λb3
垂直
a·b=0(a≠0,b≠0)
a1b1+a2b2+a3b3=0
模
|a|
夹角
cos〈a,b〉(a≠0,b≠0)
1.(思考辨析)判断下列结论的正误.(正确的打“√”,错误的打“×”)
(1)空间中任意两非零向量a,b共面.( )
(2)对任意两个空间向量a,b,若a·b=0,则a⊥b.( )
(3)若a·b<0,则〈a,b〉是钝角.( )
(4)若A,B,C,D是空间任意四点,则有+++=0.( )
[答案] (1)√ (2)× (3)× (4)√
2.(教材改编)如图632所示,在平行六面体ABCDA1B1C1D1中,M为A1C1与B1D1的交点.若=a,=b,=c,则=________.(用a,b,c表示)
图632
-a+b+c [=+=+(-)=c+(b-a)=-a+b+c.]
3.已知向量a=(4,-2,-4),b=(6,-3,2),则(a+b)·(a-b)的值为________.
-13 [(a+b)·(a-b)=a2-b2=42+(-2)2+(-4)2-[62+(-3)2+22]=-13.]
4.已知a=(-2,1,3),b=(-1,2,1),若a⊥(a-λb),则实数λ的值为________.
2 [由题意知a·(a-λb)=0,即a2-λa·b=0,所以14-7λ=0,解得λ=2.]
5.向量a=(1,0,-1),b=(1,-1,0),则〈a,b〉=________.
[∵|a|==,|b|==,a·b=1+0+0=1
∴cos〈a,b〉===.
又〈a,b〉∈[0,π],
∴〈a,b〉=.]
空间向量的线性运算
如图633所示,在空间几何体ABCDA1B1C1D1中,各面为平行四边形,
设=a,=b,=c,M,N,P分别是AA1,BC,C1D1的中点,试用a,b,c表示以下各向量:
(1);
(2)+. 【导学号:62172338】
图633
[解] (1)因为P是C1D1的中点,
所以=++=a++
=a+c+=a+c+b.
(2)因为M是AA1的中点,
所以=+=+
=-a+=a+b+c.
因为N是BC的中点,
则=+=+
=+=c+a,
所以+=+
=a+b+c.
[规律方法] 1.(1)选择不共面的三个向量作为基向量,这是利用空间向量基本定理求解立体几何问题的前提.
(2)用已知基向量表示指定向量时,应结合已知和所求向量观察图形,将已知向量和未知向量转化至三角形或平行四边形中,然后利用三角形法则或平行四边形法则进行运算.
2.首尾相接的若干向量之和,等于由起始向量的起点指向末尾向量的终点的向量,我们把这个法则称为向量加法的多边形法则.
[变式训练1] 如图634所示,已知空间四边形OABC,其对角线为OB,
AC,M,N分别为OA,BC的中点,点G在线段MN上,且=2,若=x+y+z,则x+y+z=________.
图634
[连结ON,设=a,=b,=c,
则=-=(+)-
=b+c-a,
=+=+
=a+=a+b+c.
又=x+y+z,所以x=,y=,z=,
因此x+y+z=++=.]
共线向量与共面向量定理的应用
(1)已知a=(λ+1,0,2),b=(6,2μ-1,2λ),若a∥b,且a与b反向,则λ+μ=________.
(2)如图635所示,已知斜三棱柱ABCA1B1C1,点M,N分别在AC1和BC上,且满足=k,=k(0≤k≤1).
①向量是否与向量,共面?
②直线MN是否与平面ABB1A1平行?
图635
(1)- [∵a∥b,且a与b反向,
∴(6,2μ-1,2λ)=k(λ+1,0,2),k<0.
∴解得或
当λ=2,μ=时,k=2不合题意,舍去.
当λ=-3,μ=时,a与b反向.
∴λ+μ=-3+=-.]
(2)①∵=k,=k.
∴=++=k++k
=k(+)+=k(+)+
=k+=-k=-k(+)=(1-k)-k,
∴由共面向量定理知向量与向量,共面.
②当k=0时,点M,A重合,点N,B重合,MN在平面ABB1A1内;
当0
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