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- 2021-04-13 发布
空间直角坐标系
x0
数轴上的点可以用
唯一的一个实数表示
-1-2 1 2 3
AB
数轴上的点是如何表示的?
平面中的点可以用
有序实数对(x,y)
来表示点
x
y
P
O x
y (x,y)
平面坐标系中的点是如何表示的?
y
O
x
z
在教室里同学们的位置坐标怎样确定?
1.空间直角坐标系的建立,空间直角坐标系的划分.
2.空间点的坐标,特殊位置的点的坐标.(重点、难点)
3.空间点的对称问题.
4.掌握空间两点间的距离公式.(重点)
5.会应用距离公式解决有关问题.(难点)
6.通过对空间两点间距离公式的探究与推导,初步
意识到将空间问题转化为平面问题是解决空间
问题的基本思想方法.
一、空间直角坐标系的建立
以单位正方体OABC-D′A′B′C′
的顶点O为原点,分别以射线OA,
OC,OD′的方向为正方向,以线
段OA,OC,OD′的长为单位长,
建立三条数轴:x轴,y轴,z轴,这时我们说建立了一
个空间直角坐标系Oxyz,
C′D′
B′A′
C
O
A
y
z
x B
O为坐标原点, x轴,y轴,
z轴叫坐标轴,通过每两个
坐标轴的平面叫坐标平面,
分别称为xOy平面、yOz平面、zOx平面.
C′D′
B′A′
C
O
A
y
z
x B
x
y
z
O
二、右手直角坐标系
在空间直角坐标系中,让
右手拇指指向x轴的正方
向,食指指向y轴的正方
向,如果中指能指向z轴
的正方向,则称这个坐标
系为右手直角坐标系.
X
Y
Z
o
x
y
z
1.x轴与y轴、x轴与z轴均成135°,
而z轴垂直于y轴.
135°
135°
2.y轴和z轴的单位长度相同,
x轴上的单位长度为y轴
(或z轴)的单位长度的一半.
三、空间直角坐标系的画法
Ⅱ
Ⅶ
zOx面
Ⅴ
Ⅵ
Ⅰ
xOy面
yOz面
Ⅲ
Ⅳ
Ⅷ
z
x
y• O
空间直角坐标系共有八个卦限
四、空间直角坐标系的划分:
M如图所示,设点 为空间一定点,过点M分别作垂直于
x y z、 、 P Q R、 、 ,轴的平面,交点依次为
P Q R、 、 x y z、 、设点 在 轴上的坐标分别为 ,x y z、 、
M那么点 就对应唯一确定的有序实数组( , , ).x y z
五、空间直角坐标系中的坐标.
y
x
z
p QO
R
M
'M
( , , ),x y z反过来,给定有序实数组 我们可以在
确定的点M.
,P Q R、 、轴上分别取坐标为实数 的点, ,x y z , ,x y z
分别过这三点各作一个平面,分别垂直于 , ,x y z
轴,这三个平面的唯一交点就是有序实数组 ( , , )x y z
y
x
z
p QO
R
M
'M
( , , )x y z这样,空间一点M的坐标可以用有序实数组
, ,x y z其中
分别叫做点M的横坐标、纵坐标、竖坐标.
来表示,有序实数组 叫做点M在空间直角坐标( , , )x y z
系中的坐标,记作M ( , , ).x y z
y
x
z
p QO
R
M
'M
•
P
Q
R
y
x
z
•
•
1
1 M•
x
y
z
o1
•
3、空间中点的坐标
对于空间任意一点M,要求它的坐标
方法一:过M点分别做三个平面分别垂直于x,y,z轴,平面与三个坐标
轴的交点分别为P、Q、R,在其相应轴上的坐标依次为x,y,z,那么(x,y,z)就叫做点P
的空间直角坐标,简称为坐标,记作P(x,y,z),三个数值
叫做 P点的横坐标、纵坐标、竖坐标。
•
x
y
z
o 1
1
1
• M
•
P0
x
y
z M点坐标为
(x,y,z)
P1
3、空间中点的坐标
方法二:过M点作xOy面的垂线,垂足为
点。点 在坐标系xOy中的坐标x、y依次是P点
的横坐标、纵坐标。再过P点作z轴的垂线,垂足
在z轴上的坐标z就是P点的竖坐标。
0P
0P
1P
X
Y
z
1
x
y1
A(1,2,3)
O
B(2,0,4) C(0,0,3)
例如:在空间直角坐标系中,画出下列各点:
A(1,2,3), B(2,0,4), C(0,0,3).
小提示:坐标轴上
的点至少有两个坐
标等于0;坐标面上
的点至少有一个坐
标等于0.
•O
x
y
z
1
1
1•A • D
• C
• B
• E
•F
六、特殊位置的点的坐标:
点P的位置 原点O x轴上A y轴上B z轴上C
坐标形式
点P的位置 xOy面内D yOz面内E zOx面内F
坐标形式
(0,0,0) (x,0,0) (0,y,0) (0,0,z)
(x,y,0) (0,y,z) (x,0,z)
xOy平面上的点竖坐标为0;
yOz平面上的点横坐标为0;
xOz平面上的点纵坐标为0.
x轴上的点纵坐标和竖坐标都为0;
z轴上的点横坐标和纵坐标都为0.
y轴上的点横坐标和竖坐标都为0;
(1)坐标平面内的点:
(2)坐标轴上的点:
•O
x
y
z
1
1
1•A • D
• C
• B
• E
•F
例1 如图,在长方体OABC-D′A′B′C′中,
|OA|=3,|OC|=4,|OD′|=2,写出D′,C,A′,B′
四点的坐标.
知识应用
O y
x
z
A
C
B
BA
CD
同理,点A′的坐标是
(3,0,2).
解:点D′在z 轴上,且|OD′|=2,它的竖坐标是2;
点C在y 轴上,且|OC|=4,它的纵坐标是4;
它的横坐标x与纵坐标y都是零,
所以点D′的坐标是(0,0,2).
它的横坐标x与竖坐标z 都是零,
所以点C的坐标是(0,4,0).
点B′在xOy平面上的射影是B,因此它的横坐标x
与纵坐标y同点B的横坐标x与纵坐标y相同.
在xOy平面上,点B横坐标x=3,纵坐标y=4;
点B′在z轴上的射影是D′,它的竖坐标与点D′的竖
坐标相同,点D′的竖坐标z=2.
所以点B′的坐标是(3,4,2).
如图,在长方体OABC-D′A′B′C′中,|OA|
=3,|OC|=4,|OD′|=3,A′C′与B′D′相交于点P.
分别写出点C,B′,P的坐标.
z
x
yOA C
B
P CD
A B
答案:
C(0,4,0)
B(3,4,3)
3 32P( ,2,)
【变式练习】
例2 结晶体的基本单位称为晶胞,如图(1)是食
盐晶胞的示意图(可看成是八个棱长为 的小正
方体堆积成的正方体),其中红点代表钠原子,黑
点代表氯原子.如图(2),建立空间直角坐标系
Oxyz后,试写出全部钠原子所在位置的坐标.
1
2
(1) (2)x y
z
解:把图中的钠原子分成下、中、上三层来写它
们所在位置的坐标.
下层的原子全部在xOy平面上,它们所在位置的
竖坐标全是0,所以这五个钠原子所在位置的坐
标分别是
1 1 02 2
( ,,);(0,1,0),
(1,0,0),(1,1,0),(0,0,0),
上层的原子所在的平面平行于xOy平面,与z轴
交点的竖坐标为1,所以,这五个钠原子所在位置
的坐标分别是 1 1(0 0 1) (1 0 1) (1 1 1) (0 1 1) ( 1).2 2
,,,,,,,,, ,,, , ,
中层的原子所在的平面平行于xOy平面,与z轴
交点的竖坐标为 ,所以,这四个钠原子所在位置
的坐标分别是 1 1 1 1 1 1 1 1( 0 ) (1 ) ( 1 ) (0 )2 2 2 2 2 2 2 2
,, ,, , , ,, ,, , ;
1
2
一般的P(x,y,z) 关于:
(1)x轴对称的点P1为__________;
(2)y轴对称的点P2为__________;
(3)z轴对称的点P3为__________;
( , , ) x y z
( , , ) x y z
( , , ) x y z
关于谁对称谁
不变
求对称点
【变式练习】
在空间直角坐标系中,若
已知两个点的坐标,则这两点
之间的距离是惟一确定的,我
们希望有一个求两点间距离的
计算公式,对此,我们从理论
上进行探究. x
y
P1(x1,y1)
P2(x2, y2)
Q(x2,y1)
O x2
y2
x1
y1
长a,宽b,高c的长方体的对角线,怎么求?
2 2 2d a b c
d
c
a
b
O P
z
y
x
xy
z
在空间直角坐标系中,点P(x,y,z)到xOy平面的距
离,怎么求?
xOy
yOz
xOz
d z
d x
d y
一、探究:空间两点间的距离公式
垂线段
的长
O
P
z
y
x
d
x0
y0
z0
2 2
0 0
2 2
0 0
2 2
0 0
x
y
z
d y z
d x z
d x y
在空间直角坐标系中,点P(x0,y0,z0)到坐标轴
的距离,怎么求?
垂线段
的长
x
y
z
o
1.空间点到原点的距离
A B
C
( , , )P x y z |BP|=|z|
2 2|OB|= x + y
2 2 2|OP|= x + y +z
探究:
OP 2 2 2 2x y z r 如果 是定长r,那么 表示什么图形?
O
x
y
z
P
在空间中,到定点的距离
等于定长的点的轨迹是
以原点为球心,
半径长为 r 的球面.
2.如果是空间中任意一点P1(x1,y1,z1)到点P2
(x2,y2,z2)之间的距离公式会是怎样呢?
如图,设P1(x1,y1,z1)、P2(x2,y2,z2)
是空间中任意两点,且点P1(x1,y1,z1)、
P2(x2,y2,z2)
在xOy平面上的射影分别为M,N,
那么M,N的坐标为M(x1,y1,
0), N(x2,y2,0).
O
y
z
x
M
P1
P2
N
M1
N2
N1
M2
H
在xOy平面上,
过点P1作P2N的垂线,垂足为H,
则
所以
因此,空间中任意两点P1(x1,y1,z1)、
P2(x2,y2,z2) 之间的距离
在空间直角坐标系中,点P(x1,y1,z1)和点
Q(x2,y2,z2)的中点坐标(x,y,z):
1 2
1 2
1 2
2
2
2
,
,
.
x xx
y yy
z zz
二、空间中点坐标公式
2
1 2M M = 2 2 2(7 4) (1 3) (2 1) 14,
2
2 3M M = 2 2 2(5 7) (2 1) (3 2) 6,
2
3 1M M = 2 2 2(4 5) (3 2) (1 3) 6,
所以 2 3M M 3 1= M M ,
原结论成立.
证明:
例1 求证以M1(4,3,1)、M2(7,1,2)、M3(5,2,3)三点
为顶点的三角形是一个等腰三角形.
答案: (1) 6 (2) 70
1.求下列两点的距离
(1)A(2,3,5),B(3,1,4);
(2)A(6,0,1),B(3,5,7).
【变式练习】
例2. 在z轴上求与两点A(4, 1, 7)和B(3, 5, 2)
等距离的点.
14
9z
解:设所求的点为M(0, 0, z),依题意有
解之得
2 2MA MB
2 2 2 2 2 2(0 4) (0 1) ( 7) (3 0) (5 0) ( 2 )z z 即
所以所求点的坐标是 14(0,0, ).9
答案:
在z轴上求一点M,使点M 到A(1,0,2)与点B(1,
-3,1)的距离相等.
【变式练习】
y
x
• O
z
1
1
1
•
•
•A
B
C•
D
E
F
•
•
1.在空间直角坐标系中描出下列各点,并说明这些
点的位置 A(0,1,1),B(0,0,2),C(0,2,0),
D(1,0,3),E(2,2,0),F(1,0,0)
2.点M(2,-3,1)关于坐标原点的对称点是__ _____ .
3.在空间直角坐标系中,若点B是点A(1,2,3)在
坐标平面yOz内的射影,则OB的长度为______.13
4.以棱长为1的正方体ABCD-A1B1C1D1的棱AB、AD、
AA1所在的直线分别为x,y,z轴,建立空间直角坐标系,
则面AA1B1B对角线交点的坐标为_________.
1 1( ,0, )2 2
(-2,3,-1)
5.已知点P在z轴上满足|OP|=1(O是坐标原点),
则点P到点A(1,1,1)的距离是_________.
6.正方体不在同一平面上的两个顶点的坐标分别
为A(-1,2,-1),B(3,-2,3),则正方体的棱长
为_____.
2或 6
4
1.空间直角坐标系的建立(三步).
2.空间直角坐标系的划分(八个卦限).
3.空间中点的坐标(一一对应).
4.特殊位置的点的坐标(表格).
5.空间点的对称问题.
2 2
1 2 1 2 1 2平面:|P P |= (x - x ) +(y - y ) ,
类比 猜想
2 2 2
1 2 1 2 1 2 1 2空间:|P P |= (x - x ) +(y - y ) +(z -z ) .
两点间距离公式