变频器培训（第三讲熟悉功能识变频） 38页

38‎ 第三讲 熟悉功能识变频 一．控制框图知要领 ‎（一）主控电路是大脑 图３－１ 变频器内的控制电路框图 ‎ １．接受各种信号 ‎２．进行基本运算 ‎３．输出计算结果 ‎４．实现各项控制功能 ‎５．实施各项保护功能 38‎ ‎（一）主控电路是大脑 图３－２ 控制面板 ‎（二）控制面板掌握好 ‎１．数据显示屏 ‎ ‎ ２．发光二极管 ‎ ‎３．键盘输入器 ‎ ‎ （１）模式转换键 ‎ （２）升、降键 ‎ （３）读出、写入键 ‎ （４）运行（正转∕反转）键 ‎ ‎ （５）停止∕复位键 ‎ 38‎ ‎（一）主控电路是大脑（二）控制面板掌握好 ‎ ‎（三）外控端子功能巧 ‎ １．外接给定端 ‎（１）电压信号给定端 ‎（２）电流信号给定端 ‎（３）脉冲给定 图３－３ 外接给定电路 38‎ ‎２．外接输入控制端 图３－４ 外控输入电路 ‎（１）基本控制信号 如正转（ＦＷＤ）、反转（ＲＥＶ）、点动（ＪＯＧ）、复位（ＲＳＴ）等；‎ ‎（２）可编程控制信号 多档转速控制，多档升、降速时间控制，可编程序控制等。‎ ‎（３）外部故障信号 38‎ ‎３．外接输出控制端 图３－５ 外接输出控制端 ‎（１）报警输出端 如图中之３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ输出端所示（虚线框①）。‎ ‎（２）测量输出端 如图中之ＦＭ和ＡＭ（虚线框②）。‎ ‎（３）通讯接口 和上位微机相接（虚线框③）。多数变频器提供的是ＲＳ４８５接口，而上位微机的通讯口多为ＲＳ２３２Ｃ接口，中间应加接一个“ＲＳ４８５－ＲＳ２３２Ｃ”的转接口。‎ ‎（４）状态信号输出端 主要有：“运行”信号、“频率到达”信号、“频率检测”信号等（虚线框④）。‎ 状态信号的输出电路大多采用晶体管的集电极开路输出方式，用于直流低压电路中。外电路可通过光电耦合管接受其信号，可直接用发光二极管来指示各种状态。‎ 38‎ 一．控制框图知要领 二．基本操作是调频 图３－６ 基本频率与最高频率 ‎（一）频率名称勿懵懂 ‎ ‎１．基本频率与最高频率 ‎ 38‎ 图３－７ 上、下限频率 ‎２．上、下限频率ƒH ‎３．回避频率 图３－８ 回避频率 38‎ ‎（一）频率名称勿懵懂 ‎ ‎（二）模拟给定灵活用 图３－９ 频率给定线的概念 ‎１．频率给定线 38‎ ‎２．应用实例 ‎ 图３－１０ 实例１的频率给定线 实例１：传感器输出信号是１～５Ｖ，要求变频器的对应输出频率为０～５０Ｈｚ。‎ 偏置频率：‎ ‎－１２.５Ｈｚ ‎ ‎ ‎ ‎ 图３－１１ 实例２的频率给定线 实例２：变频器的给定信号由仪器ＸＸ提供，但ＸＸ的输出信号只有０～４Ｖ，而要求变频器输出的对应频率为０～５０Ｈｚ。 ‎ ‎ 如图，将频率增益G%预置为１２５％即可。‎ 38‎ 图３－１３ 模拟量给定的正反转控制 ‎３．模拟给定的正反转控制 ‎（１）死区功能 （２）有效零功能 ‎４．辅助给定的应用 图３－１４ 自动同步控制 ‎ ‎ 38‎ ‎（一）频率名称勿懵懂 （二）模拟给定灵活用 ‎（三）升、降端子显神通 图３－１６ 升、降速端子的功能 ‎１．升速与降速端子 ‎２．两地升、降速控制 图３－１７ 两地升、降速控制 38‎ 图３－１８ 恒压供水控制 ‎３．利用升、降速端子的恒压供水控制 ‎４．手动微调同步控制 图３－１９ 手动微调同步控制 38‎ ‎（一）频率名称勿懵懂 （二）模拟给定灵活用 ‎（三）升、降端子显神通 ‎（四）转速还可多档控 图３－２１ 多档速控制的特点 图３－２０ 多档转速控制 ‎ 多档转速控制的特点 38‎ 图３－２２ 多档速控制电路 ‎ 控制电路 38‎ 图３－２３ 多档速控制的梯形图 梯形图 38‎ 一．控制框图知要领 二．基本操作是调频 三．升降平稳软起停 ‎（一）升速电流能减小 图３－２４ 异步电动机的起动 ‎（ａ）工频起动转差 （ｂ）工频起动特性 （ｃ）工频起动电流 ‎（ｄ）变频起动转差 （ｅ）变频起动特性 （ｆ）变频起动电流 ‎１．工频起动与变频起动 38‎ 图３－２５ 升速时间与电流 ‎（ａ）升速时间 （ｂ）软起动 ‎２．升速时间与电流 38‎ ‎（一）升速电流能减小 ‎（二） 起动过程也可调 图３－２６ 升速方式 ‎ １．升速方式 ‎（１）线性方式 ‎（２）S形方式 （３）半S形方式 ‎ 图３－２７ 起动频率 ‎２．起动频率 38‎ ‎３．起动前的直流制动功能 ４．暂停升速功能 图３－２９ ‎ 起动过程中的暂停升速功能 图３－２８起动前直流制动 ‎（ａ）转速 （ｂ）制动电压 ‎ ‎ 38‎ ‎（一）升速电流能减小 （二） 起动过程也可调 ‎（三）降速须防电压跳 ‎ １．变频降速的特点 ‎ ‎ 图３－３０ 变频降速的特点 38‎ 图３－３１ 降速时间与直流电压 ‎２．降速时间与电压 ‎３．降速方式 图３－３２ 降速方式 38‎ ‎（一）升速电流能减小（二） 起动过程也可调 图３－３３ 直流制动原理 ‎（三）降速须防电压跳 ‎（四）直流制动爬行消 ‎１．直流制动的原理 ‎ 方法：向定子绕组内通入直流电流。‎ ‎２．直流制动的预置 ‎（１）直流制动起始频率ƒDB （２）直流制动电压ＵDB ‎ 图３－３４ 直流制动的预置 ‎ （３）直流制动时间ｔDB 38‎ 一．控制框图知要领 二．基本操作是调频 ‎ 三．升降平稳软起停 四．拖动负载须有劲 ‎（一）增大转矩Ｕ∕ƒ控 图３－３５ 基本Ｖ∕Ｆ线 ‎１．基本Ｕ∕ƒ线 ‎ ‎ 38‎ ‎２．变频器中Ｕ／ｆ线的类型 图３－３６ 折线型Ｕ／ｆ线 ‎（１）折线型 ‎ （２）直线型 （３）转矩的自动补偿 图３－３８ 自动转矩补偿线 图３－３７ 直线型Ｕ／ｆ线 38‎ ‎（一）增大转矩Ｕ∕ƒ控 ‎（二）转矩补偿须适中 ‎１．补偿过大时的电流－转矩线 图３－３９ 补偿过大时的电流－转矩曲线 ‎ ‎ 38‎ ‎２．不同补偿时电流－转矩曲线 ‎ 图３－４０ 负载较轻时的电流－转矩曲线 38‎ ‎（一）增大转矩Ｕ∕ƒ控 （二）转矩补偿须适中 ‎（三）转差补偿频率动 图３－４１ 转差补偿功能 38‎ ‎（一）增大转矩Ｕ∕ƒ控 （二）转矩补偿须适中 ‎（三）转差补偿频率动 ‎（四）矢量控制有硬功 图３－４２ 矢量控制的机械特性 ‎ １．采用矢量控制方式的基本要领 自测定功能：‎ ‎ （１）使电动机脱离负载；‎ ‎ （２）输入电动机的额定数据；‎ ‎ （３）使变频器处于“键盘操作”方式；‎ ‎ （４）将自测定功能预置为“自动”方式；‎ ‎ （５）按下“ＲＵＮ”键，直至显示屏上显示“自测定结束”。‎ ‎ ２．矢量控制方式的适用范围 ‎ （１）只能用于一台变频器控制一台电动机的情况下。‎ ‎（２）电动机容量和变频器容量之间，最多只能相差一个档次。 （３）磁极数一般以２、４、６极为宜。‎ 38‎ 图３－４３ 有反馈矢量控制接法 ‎３．有反馈矢量控制 38‎ ‎（一）增大转矩Ｕ∕ƒ控（二）转矩补偿须适中 ‎（三）转差补偿频率动（四）矢量控制有硬功 ‎（五）转矩模式速不控 图３－４４ 转矩控制的含义 ‎１．转矩控制的含义 38‎ ‎２．转矩控制的特点 图３－４５ 转矩控制的特点 38‎ 一．控制框图知要领 二．基本操作是调频 ‎ 三．升降平稳软起停 四．拖动负载须有劲 ‎ 五．保护准确又灵敏 ‎（一）过流、过载分两叉 图３－４６ 过流与过载 ‎ １．保护对象不同 ‎ （１）过电流保护──保护变频器 ‎ （２）过载保护──保护电动机 ‎ ２．电流的特点不同 ‎ （１）过电流 电流变化率大 ‎ （２）过载 电流变化小 38‎ ‎３．过电流的原因 ‎（１） 外部短路 （２）内部直通 ‎（３）磁路饱和 （４）误动作 ‎ 图３－４７ 过电流的原因 38‎ ‎４．变频器的自处理功能 图３－４８ 升速自处理 ‎（１）升速自处理 38‎ 图３－４９ 降速自处理 ‎（２）降速自处理 38‎ 图３－５０ 运行自处理 ‎（３）运行自处理 38‎ ‎５．过载保护特点 图３－５１ 过载保护特点 电子热保护功能的预置──“电流取用比”：‎ ‎ ＩM％＝×１００％‎ 38‎ ‎（一）过流、过载分两叉 图３－５２ 干扰引起的误跳闸 ‎（二）再试为防误跳闸