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  • 2021-05-31 发布

2005本科生现控试题B卷

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‎2005年本科生期末考试试题 现代控制理论 ‎1‎ ①已知系统,试求其状态空间最小实现。(5分)‎ ②设系统的状态方程及输出方程为 ‎ ‎ 试判定系统的能控性。(5分)‎ ‎2 已知系统的状态空间表达式为 ‎;; ‎ 试求当时,系统的输出。(10分)‎ ‎3给定系统的状态空间表达式为 ‎,‎ 试确定该系统能否状态反馈解耦,若能,则将其解耦(10分)‎ ‎4 给定系统的状态空间表达式为 设计一个具有特征值为的全维状态观测器(10分)‎ ‎5 ①已知非线性系统 ‎ 试求系统的平衡点,并确定出可以保证系统大范围渐近稳定的的范围。(5分)‎ ② 判定系统在原点的稳定性。(5)‎ ‎6 已知系统 ‎ 试将其化为能控标准型。(10分)‎ ‎7 已知子系统 ‎ ,‎ ‎ ‎ 求出串联后系统 ‎ ‎ ‎ ‎ 及其传递函数矩阵 (10分)。‎ ‎ ‎ ‎ ‎

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